Rilevamento QR Code e Elaborazione Immagine
La decodifica del codice QR inizia con l'elaborazione dell'immagine per localizzare ed estrarre il codice QR dalle immagini di input. Il processo include: conversione in scala di grigi per elaborazione semplificata, binarizzazione utilizzando soglia adattiva (metodo di Otsu) per separare i moduli neri dallo sfondo bianco, rilevamento del pattern finder (identificazione di tre quadrati d'angolo con rapporto 1:1:3:1:1), trasformazione prospettica per correggere codici inclinati/ruotati e rilevamento della griglia dei moduli.