Обнаружение QR-кода и обработка изображений
Декодирование QR-кода начинается с обработки изображения для локализации и извлечения QR-кода из входных изображений. Процесс включает: преобразование в оттенки серого для упрощенной обработки, бинаризацию, используя адаптивную пороговую обработку (метод Отсу) для разделения черных модулей от белого фона, обнаружение шаблона поиска (идентификация трех угловых квадратов с соотношением 1:1:3:1:1),