QR Kod Algılama ve Görsel İşleme
QR kod çözümü, giriş görselindeki kodu bulup çıkarmak için görsel işlemeyle başlar. Adımlar: gri ton dönüşümü, adaptif eşikleme (Otsu) ile ikilileştirme, 1:1:3:1:1 oranlı üç köşe bulma desenini tespit etme, eğik/dönük kodlar için perspektif düzeltme ve modül ızgarasını belirleme.