Phát hiện mã QR và Xử lý hình ảnh
Giải mã mã QR bắt đầu với xử lý hình ảnh để định vị và trích xuất mã QR từ hình ảnh đầu vào. Quá trình bao gồm: chuyển đổi thang độ xám để xử lý đơn giản hóa, nhị phân hóa bằng ngưỡng thích ứng (phương pháp Otsu) để tách các mô-đun đen khỏi nền trắng, phát hiện mẫu tìm (xác định ba hình vuông góc với tỷ lệ 1:1:3:1:1), biến đổi phối cảnh để sửa mã bị nghiêng/xoay, và phát hiện lưới mô-đun.